//这个文件用于定义端口号、端口数量等配置项
#include <Arduino.h>

/***********************用户自定义参数区*************************/

#define aoaZero 149276//AOA零点 206.697/360*262144

#define pRate 1.5
//俯仰速率最大值
#define prMax 100
//AOA最大值
#define aoaMax 30
//横滚速率最大值
#define rrMax 250
//俯仰角度最大值
#define pMax 30
//横滚角度最大值
#define rMax 45

//各舵机中立点设定，总共10个舵机，要改中立点直接改等于号后的数值就可以了
#define trimCenter1 1470
#define trimCenter2 1560
#define trimCenter3 1500
#define trimCenter4 1550
#define trimCenter5 1460

//定义各通道的端口号，需要多少通道取消注释多少，不得跳行取消注释
//需要修改端口直接改数字就行
#define pwmPin1 2//PD2
#define pwmPin2 3//PD3
#define pwmPin3 9//PB1
#define pwmPin4 A1//PC1
#define pwmPin5 A0//PC0 */
#define pwmPin6 8

#define chNum 6//通道数量，必须和上面的通道数量一致

#define spiCS 10
